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[转载] 面向AGV的避障需求,「北醒」推出已量产的固态激光雷达CE30 [复制链接]

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发表于 2017-12-14 15:24:55 |显示全部楼层
CE30已实现量产,全球多家AGV厂商已批量采购了CE30,并应用在了双十一期间的电商仓库中。
机器设备想要实现智能化,首先要解决的就是看到和看懂世界的问题。目前,机器的视觉方案包括激光雷达、计算机视觉、红外、超声等。科技初创公司北醒就在从事激光雷达的研发,产品线可以分为固态激光雷达和单点测距激光雷达。其单点测距激光雷达产品主要应用在植保无人机上,现已覆盖了绝大多数植保无人机厂商和飞控厂商,并且今年已经在机器人领域有了很大的出货量。

不过北醒作为一个为机器赋予视觉能力的科技公司,其目光不只放在了无人机和机器人领域。近期,北醒推出了面向自动导航车(Automatic Guided Vehicle,即AGV)领域的固态激光雷达CE30。传统的机械式激光雷达,是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义,是内部无机械旋转部件的新型激光雷达。固态激光雷达不仅具有更高的探测速度(每秒20-100Hz的探测速度),同时可以保证更高的可靠性和稳定性,还可以省去机械旋转激光雷达的人工调试成本,量产价格也就大幅降低。

主流的固态激光雷达的技术有Flash、OPA,智东西此前文章《自动驾驶的未来全靠它!揭秘固态激光雷达创业江湖》中详细介绍了这些技术原理和优劣势,以及各方案路线上的技术公司。

北醒CE30固态激光雷达使用的是Flash技术方案。资料显示,CE30可以同时输出132°水平视场、9°垂直视场范围内的深度和灰度信息,具有垂直方向等同于24线的探测,可自由设定避障的兴趣区域(ROI),也内嵌而且具备20Hz的刷新速率,以及厘米级的精度。 邮件图片.jpg

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