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[原创] 复制成功案例,学做电池组,的确能增加近一倍的电量 [复制链接]

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发表于 2014-5-1 14:57:03 |显示全部楼层
       上个月自美国亚马逊入了mint 4200,下单匆忙,下完后发现其电池组电量偏小,承担不了大面积的地面清理工作,到货后的实际使用也证明了这一问题.
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       我使用neato xv-21清洁三室两厅,扫完正好用完电量,扫除的实际面积大约在80-90平米之间,4200开湿布+干拖的模式,仅能扫完两室两厅,书房由于地形复杂,4200仅能完成大约1/3面积的清洁,仅存的那一小块面积令我这个轻微强迫症患者十分不满意。
       而且我购得的4200是4200-A,带暂停功能,由于电量的问题和仅有一块湿拖布,都不敢随意地暂停清洁拖布。
       上论坛研究发现能人甚多,从18650锂电到自制、采购大容量镍氢电池组。经过一番考察,首先,排除了锂电方案,毕竟湿漉漉的东西再加上一个易燃电池组还是小心些好;其次,排除了外挂方案,原因如下:
1、外观不好看,4200的外观设计还是可圈可点的,外挂一个显得很廉价的电池盒实在有碍观瞻。
2、平衡性不好,其实4200的行走机构和电池组作为一个整体组件用弹簧与壳体相连,人为的将电池组取出布置在后提手处,破坏了整机的平衡,造成前面拖布的翘起,影响清洁效果。
3、在两个相对独立的部件之间走线有事故隐患。

       最终,选择了segara同学的方案,虽然其选择的电池有点山寨,且比正常的电池粗了1mm,但是借鉴segara同学的经验,我相信自己在前人的肩膀上还能做一些提高。
       前天我在本地的电子元器件市场找到了5264 4pin的插头,电池也到货了,没急得安装,先把电池用劲牛充电器充足电,然后放置了一天。
       昨天先用万用表量了一下,每节电池的电压基本一致,没有内阻仪就只能先这么着了,然后给电池编上号,每三节用502粘成一排,然后打开电池仓,取出原装电池组,把两排电池放进去,其实电池仓宽度有些微的富裕,稍微错开一点,电池仓盖基本上就不会鼓起来。两排电池直接滴上502,在电池仓摆好位置,稍待片刻,胶水凝固后,取出成形的电池组,开始焊接导线,
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       没有点焊是个问题,但是本着自力更生的原则,我用小锉刀锉开氧化层,自己给焊上了,成品就是这样了。
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       从这个角度看,截面是个平行四边形,而不是规规矩矩的长方形了。
       昨晚焊好后,简单的用最薄的胶带缠了两圈,放进电池仓,盖好,扭好螺丝,舱盖有些微的鼓起,但貌似原装的也是这样,至此,制作工作完成,进入测试阶段。
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       电池预先充电有1.36*6计8.16伏,似乎高出原装参数不少,不管了,先用上再说。
       使用量如下,客厅餐厅书房约占清洁面积的60%用干拖的方式清洁了两遍,两卧室用湿拖的方式清洁了一遍,以前没清洁的卫生间和餐厅,计约15平米用湿拖的方式清洁了一遍,至此缺电告警,不管红灯的状态又湿拖了大约8平米的阳台,回来拆下电池,测试电压:
总电压:7.3伏
1号电池:1.226伏
2号电池:1.210伏
3号电池:1.226伏
4号电池:1.205伏
5号电池:1.226伏
6号电池:1.227伏
       最大和最小的差距0.022伏,相当于平均值的1.8%,也不知道这个算好算坏。

       感觉上剩余电量还可以继续使用一两个房间,但是怕有问题就先实验到这儿了,等同学们的意见。

       总结下来,这组电池从容量上看相当不错,价格不高,我准备了5组接头,不行了就再做1-2组,虽然价格和购买兼容成品相当,但享受了DIY的乐趣。

附注:
       湿拖布我也找到了一种替代品,大家可以在本地的车饰品店找找超细纤维的洗车巾,要很薄的那种,用来做湿拖阻力很小,灰尘擦得也很干净,就是水分很难下来,扭得很潮湿了,但地板上的水迹搽痕还是很浅,我用了块20*70cm的做了3块,效果不错。



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发表于 2014-5-3 16:41:02 |显示全部楼层
lz动手能力很强,必须支持!

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发表于 2014-5-4 15:15:12 |显示全部楼层
lz的试验也印证了我的测试。
mint的告警电压大概在7V略高一点的程度,降低到7V停止工作。

@star

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发表于 2014-5-5 09:09:42 |显示全部楼层
昨天又冲了下电,开始电池电压测得值7.5V,随后逐渐提高,最后充电12小时后电压为8.5V,居然比每节单充要高许多,准备放置一天,再测测使用效果

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发表于 2014-5-31 10:14:23 |显示全部楼层
我也DIY了一组电池给我的380T,改天发图

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我有Neato XV-11 我有Mint 5200/Braava 380 活跃会员 技术达人

发表于 2014-7-7 20:53:53 |显示全部楼层
正常的镍氢电池,充好电的时候,单节电池的电压基本上都控制在1.4V,所以你这个电压根本就不是个事。

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我有Roomba 570

发表于 2014-7-30 16:44:15 |显示全部楼层
赞赏楼主的动手能力和diy精神,鄙视那个电池。

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动手贴。。支持。。学习。

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发表于 2015-4-27 14:52:26 |显示全部楼层
电池接头哪里可以买到?

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