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[原创] 韩国自动扫地机基本原理(一己之见,不代表官方) [复制链接]

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2015-4-5
发表于 2015-4-14 18:49:10 |显示全部楼层
       好久以前在上海见过自动扫地机后就开始惦记了,然后翻墙上youtube看测评视频,最后从ebay花400美元(包邮,EMS首尔发货,仁川机场飞广州白云机场,5天到货)买了韩国yunjin的iclebo。
       现在已经使用一年,效果比较满意,特别是工作效率方面,90分吧。家里四房两厅,打扫面积100平方米左右,70分钟以内完成,标称续航能力120分钟。偶尔会有一两次找不到基站(基站放在小房间里面),原因不明,可能是书房门槛过高,铺了个垫子搭桥,每次在垫子边都有踏空情况出现。
       Iclebo顶上有一个摄像头,用于扫描天花板,曾经用纸把摄像头遮住,也能运行不报错,但是出现跑偏现象,所以判断摄像头的作用是矫正跑偏,确保走直线。所谓规划路线就是不提前规划,因为只要能保证走直线,配合一圈光电传感器检测障碍物,以及底部前面的计数小轮(联动编码器,统计步数),剩下的只要根据初中数学中的平面坐标原理,即可实现全屋不遗漏打扫。理解不了的同学可以自己在家里模拟一下:走直线,碰到墙或障碍物折返,要求扫描所有非障碍物的坐标点。
       期待改进:如果可以和手机通讯就完美了,例如手机上有个APP,扫地机把家里的实际规划图测算出来后传到手机上,然后在手机上可以遥控扫地机对指定的某块区域单独打扫,这样不用每次都全屋打扫。例如,茶几周围有垃圾,手机一点,扫地机出来定点清扫,多爽。这才是真正的智能家电啊,那些开发什么WIFI插座,智能插座的都是大脑进水的,电饭锅又不能自己洗米下锅,你遥控个插座有毛用啊?
       有在小米工作的吗?这个产品有前途啊!
      【待续】怎么贴优酷视频啊?

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